Der Stafette-Verlag Lesezirkel wurde 1946 von Josef Prestele in Immenstadt im Allgäu gegründet. Die Genehmigung zur Einrichtung eines Lesezirkels erteilte ihm der Landrat am 23. Juli 1946.
In den Wirren nach dem 2. Weltkrieg eine schier unlösbare Aufgabe, schaffte es der Immenstädter mit viel Willens- und Schaffenskraft, den Lesezirkel auch im ländlichen Allgäu mit seiner geringen Bevölkerungsdichte zu etablieren. Er kaufte von den Zeitschriftenverlagen schon damals verschiedene Illustrierte und bindete diese mit Umschlägen von aufgedruckten Geschäftsanzeigen.
Von den Kollegen in den Großstädten anfangs noch belächelt, entwickelte sich die „Stafette“ – aus dem Italienischen frei übersetzt „der reitende Eilbote“, rasch zum größten Lesezirkel in ganz Schwaben. Nach und nach wurden der „Allgäuer Lesezirkel“, der „Kemptener Lesezirkel“ und auch der „Landsberger Lesezirkel“ übernommen.
Josef Prestele konzentrierte sich nach 13 Jahren auf andere Geschäfte und übergab die "Stafette" am 1. Januar 1959 an den Welfen-Verlag in Weingarten, der bereits 1927 von Albert Gerstmayer gegründet wurde. Somit kann die Lesezirkel-Gruppe A. Gerstmayer insgesamt auf eine mittlerweile fast 100-jährige Firmengeschichte zurückblicken.
Ab 1974 übernahm Herbert Löw die Geschicke des Lesezirkels. Durch sein organisatorisches Denken und vieler, werbewirksamer Maßnahmen, gelangen weiterhin beachtliche Zuwächse. Seiner unternehmerischen Voraussicht ist es zu verdanken, dass im August 1984 feierlich die neue Betriebsstätte "Im Engelfeld 16" in Immenstadt eröffnet wurde. Noch heute profitiert der Lesezirkel-Standort von den großzügigen Räumlichkeiten für deren tägliche Vertriebstätigkeit. Zuvor war der Lesezirkel über viele Jahre in der Sudetenstraße in Immenstadt ansässig.
Seit 1994 gehört auch der Lesezirkel "Weltblick" in Waldshut-Tiengen zur A. Gerstmayer Gruppe. Insgesamt beliefert das Unternehmen mit seinen drei Standorten wöchentlich Kunden in einem Gebiet von rund 23.140 km² in Bayern und Baden-Württemberg.
Im Oktober 2018 wurden die Belieferungsrechte der Abonnenten des Lesezirkel "H.-J. Feix" mit Sitz in Ungerhausen übernommen und werden fortlaufend durch den Stafette-Verlag aus Immenstadt beliefert.
Am 14. Juni 2024 feiert der Stafette-Lesezirkel mit seinen benachbarten Unternehmen ein großes Straßenfest anlässlich 40 Jahre Gewerbegebiet "Im Engelfeld". Das Engelfeld verdankt übrigens seinen Namen der Familie Engel, die bis zum Fliegerbombenangriff im Februar 1945 dort einen Großhandel für Käse betrieben hatte. Teile des Eingangstores zum Engelfeld findet man noch heute ausgestellt bei der benachbarten KFZ-Werkstatt Beulendoktor Allgäu.